歷經了18年后，TMAX 車系在全球銷售超過 275,000 臺，可謂是相當成功的車型，也讓 Yamaha 趁勢推出 2020 年式樣的第六代 TMAX，并將排氣量再度加大到 560cc，并通過歐盟五期的法規測試。

進氣系統尺寸調整，將進氣閥門加大至27mm，并將12孔噴油嘴改變噴油位置，以獲得更好的燃燒效果。進排氣開啟時間改變，并將傳動系統重新調整，採用新的皮帶。標準版 TMAX 560 與 TMAX 560 Tech MAX，兩者的配備上有些微差異。軟件MyTMAX可以通過GPS 功能掌握車輛位置、速度警告、閃爍功能以及電池的低電壓警告等。