Duke 690和Duke 690 R一直是KTM中量級街車的旗艦車種。2016的升級改良分為硬件和軟件兩方面，硬件主要是在機械部份，包括引擎內部組件和各式機件。峰值馬力增加了7%，扭力也增加了6%，低轉表現也較以往平滑。改動項目包括擴大了缸徑，沖程變短，令轉數上限提升了1000rpm。
改動后的單缸引擎，也加入第二條平衡軸來抑震。新盤頂體積更細小，但仍能容納直徑增加了的生死氣閥門。軟件包括引擎管理模組和各式跑車級電子防護系統。新車還有TFT彩色屏幕作為咪表，在內外雙修之下，新Duke自然跑得更快，玩味更濃，同時也更安全。
先講硬件，Duke 690和Duke 690 R都有全新引擎盤頂，新增減震平衡軸。操控生死氣閥的開合過程都是全新設計。死氣閥由搖臂滾輪負責驅動，生氣閥由曲軸負責驅動，令到點火時間和氣閥開合時間可以配合得更精準，提升動動表現。活塞、活塞環、連桿和曲軸的物料都有改良，重量減輕而剛性不減，令轉數變化更活躍。
配合雙火咀點火設計，為單缸690機器提供最佳燃燒效益，減低震動和動力流失。所以新Duke的馬力帶增闊了1000rpm，出力范圍更廣，無論任何轉速任何波段，加速時都會更加得心應手。新690 Duke最大馬力是73hp和7.6kg-m，新690 Duke R最大馬力是75hp。
軟件方面，新車有電子油門、Sport/Street/Rain三重馬力模式選擇及ABS系統。最令人感到振奮是中量級街車也有traction control和Motor slip regulation電子防護系統，無需買頂級車款，也可享有現代科技。
KTM也有為新Duke修改轉向幾何，提升直路的穩定性，也為開油出彎提供更好的穩定性能。上眼鏡碼經過改良，能提升操控感。座墊也是全新設計，騎士和乘客都有更佳的乘坐感。
Duke R重心更傾前，攻彎性更強。轉向把手闊達840mm，把手兩端只向上屈升38mm。相比起標準版690 Duke，690 Duke R還有全調式WP避震系統：43mm直徑倒立前叉的避震行程是150mm，全調式尾避震可以獨立調較高速和低速的受壓特性。
R版也配有Brembo M50單件式徑向制動卡鉗和320mm直徑煞車碟。還有Akrapovic鈦合金死氣喉、LED指揮燈、R版專有拉花，更有Cornering ABS和Supermoto riding mode。Supermoto riding mode只適合高手使用。當啟動這模式后，Cornering ABS只管前制動，不會理會后制動。后輪是否需要鎖死，全由騎士控制，自主度更高。
最先配備Cornering ABS的車款是KTM 1290 Super Adventure，其后到Ducati新款MTS 1200和BMW的S1000XR都開始有。2016年有多車款配備這個先進的煞車系統，除了Ducati XDiavel之外，中量級街車690 Duke R竟然也獲KTM分配到由Bosch負責研發的9M+ABS系統，實在令人喜出望外。
如果你說TFT彩色屏幕顯示只是花巧門面，那MSR限制尾輪鎖死系統和MTC循跡系統，便是救命的寶貝。MSR全名是Motor Slip Regulation，當駕駛者在高轉低速時猛然關閉油門，或拖波時放極力子太快時，MSR會出手幫你一把，防止尾輪被鎖死。MTC循跡系統會按照當時的動力模式和車身傾斜角度，來決定系統的敏感程度。
R版馬力多兩匹、有靚喉靚避震靚迫力、有cornering ABS和Supermoto riding mode。R版獨有的橙色車架和頭尾輪圈，望落更加開胃。總結買690 Duke一定要買Duke R，足料更好玩！
